발 대신 휠 장착해 고난도 동작 구현…모터·전신 제어 성능 검증
강화학습으로 가상환경 동작 실제 적용…상용화 계획은 없어
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| 보스턴다이나믹스가 바퀴형 아틀라스의 움직임을 담은 연구 영상을 공개했다. /보스턴다이나믹스 |
[더팩트 | 문은혜 기자] 현대자동차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스(Atlas)'에 발 대신 바퀴를 장착해 360도 회전 점프 등 고난도 동작을 구현했다.
보스턴다이나믹스는 9일(현지시간) 바퀴형 아틀라스의 움직임을 담은 연구 영상을 공개했다. 이번 실험은 극한 조건에서 로봇의 모터 성능과 전신 제어 기술의 안정성을 검증하기 위해 진행됐다.
영상 속 아틀라스는 바퀴를 이용해 빠르게 측면으로 이동하거나 공중에서 몸을 한 바퀴 회전한 뒤 착지하는 동작을 선보였다. 한쪽 바퀴로 균형을 유지하고 바닥에서 스스로 일어나 이동하는 모습도 공개됐다.
이번 연구에는 가상환경에서 다양한 움직임을 반복 학습하는 강화학습 기술이 활용됐다. 실제 모터의 작동 특성을 시뮬레이션에 반영하고 학습 결과를 로봇에 적용하는 '심투리얼(Sim-to-Real)' 기술을 통해 가상환경과 실제 구동 간 오차를 줄였다.
보스턴다이나믹스에 따르면 아틀라스는 이 같은 학습을 거쳐 실제 첫 시도에서 360도 회전 점프에 성공했다.
바퀴형 아틀라스는 구동 장치의 성능 한계와 전신 제어 능력을 확인하기 위한 연구용 플랫폼으로, 별도 상용화 계획은 없다.
보스턴다이나믹스 관계자는 "이번 연구를 통해 정밀한 모터 제어와 강화학습의 연계가 전신 제어 기술 고도화에 중요하다는 점을 확인했다"고 설명했다.
