대동기어와 대동로보틱스는 중국 로봇 액추에이터 전문기업 이유 로보틱스 테크놀로지와 MOU를 체결했다. (왼쪽부터)양호준 대동로보틱스 R액추에이터TF 본부장, 이유 쑨쩌쥐(孙则讵) 대표이사, 서종환 대동기어 대표이사 / 대동기어

[더팩트 | 박성호 기자] 대동기어가 휴머노이드 로봇 액추에이터 사업에 본격적으로 뛰어든다.

대동기어와 대동로보틱스는 중국 로봇 액추에이터 전문기업 이유 로보틱스 테크놀로지(EYOU Robotics Technology, 이유)와 로봇 핵심부품의 공동개발부터 생산, 농업용 로봇 적용과 현장 실증까지 연결하는 사업화 체계를 구축한다고 29일 밝혔다.

대동기어와 이유는 오는 2027년 1월까지 중국 내 합작법인(JV) 설립을 추진하고, 현지에서 로봇용 액추에이터의 개발과 파일럿 생산을 진행한다.

이후 제조·품질 역량을 축적한 뒤 2029년 대동기어의 국내 양산으로 연결할 계획이다.

이유는 지난 2018년 설립된 로봇 관절 액추에이터 전문기업이다. 로봇 관절을 회전시키는 하모닉형·유성형과 밀고 당기는 동작을 구현하는 직선형 관절 모듈 제품군 및 자동화 생산 기반을 보유하고 있다. 중국 시장조사기관에 따르면 이유는 2025년 중국 휴머노이드 로봇용 하모닉 관절 모듈 출하량 1위로 집계된 바 있다.

협약에 따라 대동기어는 감속기와 제품 설계, 성능·품질 검증을 담당한다.

이유는 액추에이터 기반 기술을 토대로 모터 설계와 구동·제어, 조립·시험 역량을 제공한다.

대동로보틱스 또한 이유와 MOU를 체결했다. 이에 농업용 로봇의 작업 동작과 부하 특성을 제품 설계에 반영하고, 모터·드라이버 개발과 로봇 적용·실증에 참여한다.

대동기어와 이유가 설립을 추진하는 합작법인은 로봇용 액추에이터의 개발·생산 거점 역할을 맡는다. 양사는 유성감속기형과 하모닉감속기형 액추에이터 제품군을 공동개발하고, 모터·감속기·센서 통합 기술을 확보할 계획이다.

합작법인은 중국에서 시제품과 파일럿 생산체계를 우선 구축한다. 조립공정과 검사체계, 현지 공급망을 갖추고 초기 생산과 품질 안정화를 추진하며, 향후 개발·검증뿐 아니라 상업 생산과 판매까지 사업을 확대한다. 합작법인의 연간 생산능력은 연간 3만 세트다.

2027년 상반기에 1세대 액추에이터 제품군을 출시하고, 2028년까지는 중국 합작법인에서 생산해 대동의 농업용 로봇에 적용하는 한편 외부 고객사 공급도 추진한다.

이를 기반으로 2029년부터는 대동기어가 국내 양산을 개시하며, 중국 합작법인은 현지 생산과 판매를 맡는 이원 체제로 운영할 계획이다.

서종환 대동기어 대표는 "이번 합작법인은 대동기어가 로봇 액추에이터의 공동개발을 넘어 생산과 사업화 역량까지 확보하는 기반이 될 것"이라며 "중국 현지에서 제조·품질 경쟁력을 조기에 축적하고 이를 국내 양산으로 연결해 글로벌 로봇 구동부품 기업으로 성장하겠다"고 말했다.

psh@tf.co.kr