현대자동차그룹이 오는 2029년 선보일 자율주행 '레벨2++' 자체 기술 연구개발 현황을 처음 공개했다. 자율주행 영상에서 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표와 정성균 포티투닷 Atria Group GL(Group Lead)가 대화하는 모습 / 현대자동차그룹

[더팩트 | 성남=박성호 기자] 현대자동차그룹이 오는 2029년 선보일 자율주행 '레벨2++' 자체 기술 연구개발 현황을 처음 공개했다.

2028년 출시하는 신차에는 엔비디아의 레벨2+ 기술인 '알파마요'가 선제적으로 적용된다. 2029년부터는 자체 자율주행 기술과 병행 운영하며 시너지를 끌어올릴 계획이다.

특히, 현대차그룹은 궁극적 목표인 완전 무인 자율주행 기술 내재화를 실현하기 위해 연구개발 및 투자를 이어간다는 방침이다.

현대차그룹은 지난 11일 경기도 성남시에 있는 포티투닷 본사에서 '현대차그룹 자율주행 미디어 데이'를 개최하고, 자율주행 기술 개발 전략과 로드맵, 주요 개발 성과 및 향후 실행 방안을 발표했다.

이날 행사는 △박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표의 인사말 △권정현 현대차·기아 자율주행개발센터장(부사장) 겸 포티투닷 AD Division Lead의 그룹 자율주행 전략 발표 △포티투닷 Atria Group 정성균 GL(Group Lead)의 Atria AI 기술 소개 △포티투닷 Trion Group 이희석 GL의 VLA(Vision-Language-Action) 기반 차세대 자율주행 기술 소개 등 총 4개 세션으로 진행됐다.

이날 현대차그룹은 자율주행 AI인 아트리아 AI가 탑재된 SDV 테스트베드 차량이 운전자 개입 없이 복잡한 도심을 실제 주행하는 영상을 최초 공개했다. 영상 차량에 적용된 자율주행 기술은 레벨2++ 수준이다.

영상에서 테스트차량은 옆차선 차량이 갑자기 끼어들면 멈추고, 대형 트럭이나 버스가 붙으면 간격을 살짝 넓히는 등 스스로 안전하게 운전하는 모습을 보였다.

이와 함께 현대차그룹은 데이터 확보와 AI 학습·검증·배포가 반복되는 데이터 플라이휠을 자율주행 경쟁력의 핵심 기반으로 제시하고, 대규모 실차 데이터를 기술 개선으로 연결하는 구체적인 작동 방식과 실행 체계를 공개했다.

또 포티투닷은 Atria AI의 주요 기술과 개발 현황을 소개하는 동시에 차세대 자율주행 기술인 VLA 기술 개발에 착수한 배경과 향후 계획을 설명했다.

박민우 사장은 "자율주행 경쟁은 더 이상 특정 기능의 우열을 가리는 경쟁이 아니다"라며 "얼마나 많은 데이터를 확보하고, 얼마나 빠르게 학습하며, 그 결과를 실제 제품과 서비스에 반영할 수 있는지가 경쟁력을 결정한다"고 말했다.

이어 "자율주행 경쟁의 본질은 결국 학습 속도의 경쟁"이라며 "현대차그룹은 데이터와 AI, 검증이 반복되는 선순환 구조를 기반으로 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 빠르게 개발해 나갈 것"이라고 덧붙였다.

◆엔비디아 협업 자율주행 기술·내재화 기술 투트랙 방침 '재확인'

이날 현대차그룹은 자율주행 투트랙 전략을 재확인했다. 엔비디아의 검증된 자율주행 기술을 활용해 양산차에 먼저 적용하고, 자체 AI 기술을 투입해 함께 운용한다는 계획이다.

이에 따라 차량용 AI 컴퓨팅 플랫폼과 자율주행 소프트웨어를 SDV 차량 아키텍처에 통합하고, 2028년 상반기에는 엔비디아 솔루션 기반 레벨 2+ 기능을 양산차에 적용한다. 하반기에는 레벨2++ 적용 양산차를 출시할 계획이다.

차후 출시되는 양산차에 적용된 데이터는 현대차그룹의 '아트리아 AI'에 공유된다. AVP본부와 포티투닷, 모셔널 등이 사용해 온 센서 체계를 엔비디아 '드라이브 하이페리온 10'을 중심으로 단계적으로 표준화하기 때문이다.

현대차그룹은 서로 다른 차량에서 확보한 데이터를 보다 일관된 형태로 축적하고 AI 학습과 검증에 효율적으로 활용하기로 했다. 이에 센서 표준화를 결정했다.

이를 통해 AVP본부와 포티투닷이 공동 개발하는 E2E(End-to-End) 기반 자체 자율주행 시스템 '아트리아 AI'를 지속 고도화한다. 2029년 하반기에는 아트리아 AI 기반 레벨2++ 차량을 양산할 계획이다.

현대자동차그룹이 오는 2029년 선보일 자율주행 '레벨2++' 자체 기술 연구개발 현황을 처음 공개했다. 박민우 현대차·기아 AVP본부장(사장) 겸 포티투닷 대표가 발언하는 모습 / 박성호 기자

◆자율주행 기능 핵심 '데이터 활용 능력'…데이터 플라이휠 구축

현대차그룹은 자율주행 연구개발 핵심 경쟁력으로 '데이터 플라이휠'을 제시했다.

데이터의 양이 자율주행의 성능을 좌우하는 세상이다. 테슬라나 중국 기업들이 자율주행 산업에서 앞서 나갈 수 있었던 이유도 데이터를 축적했기 때문이었다.

그러나 AI의 등장으로 이같은 기준이 달라지고 있다. 데이터 수집·학습·검증·배포를 연결하는 개발 체계 '데이터 플라이휠'을 활용하면 AI 모델을 보다 빠르게 개선할 수 있다는 분석이다.

데이터 플라이휠은 수집한 데이터를 학습하고 검증할 뿐만 아니라, 개선된 모델을 다시 적용해 새로운 데이터를 확보하는 선순환 구조를 갖췄다.

이미 현대차그룹은 전 세계 190여개 국가 및 지역에서 연간 700만대 이상의 차량을 판매하고 있다. 향후 판매될 차량에 쌓이는 데이터는 이같은 데이터 플라이휠의 기반이 될 것이란 설명이다.

또한, 데이터 플라이휠을 보다 적극적으로 활용하기 위한 각종 기법과 기술, 운영 방식을 도입했다.

예로 한국과 미국의 개발 거점을 연결해 24시간 내내 개발이 진행되도록 하고, 주행 데이터를 3차원 환경으로 재구성해 실제 도로에서 반복하기 어려운 상황을 가상으로 재현 및 검증한다.

특히, 현대차그룹은 자율주행 중 발생하는 주요 상황을 기록하는 '스페셜 이벤트 리코더(Special Event Recorder, SER)'를 데이터 플라이휠에 단계적으로 결합하고 있다. SER이란 운전자 또는 시스템이 자율주행 기능을 해지하거나 급제동 등 특정 상황을 자동으로 기록하는 체계다. 이를 통해 자율주행 기술의 핵심인 '엣지 케이스(예외 상황)' 데이터 확보 속도를 끌어올린다는 계획이다.

◆차세대 추론 모델 'VLA' 연구 병행…E2E 자율주행 넘어 피지컬 AI로 '확장'

이날 포티투닷은 언어적 추론이 가능한 VLA 자율주행 기술을 내재화하기 위해 개발에 착수했다고 밝혔다. E2E 기반의 아트리아 AI와 VLA 기반 아트리아 AI를 함께 개발하는 것이다.

VLA는 시각 정보 인식(Vision), 언어 기반 추론(Language), 행동 생성(Action)을 하나의 모델로 결합하는 기술이다. 갑자기 자율주행 차량이 차선을 바꿨다면 E2E는 원인을 알 수 없는 반면, VLA은 차선 변경까지의 추론 과정을 파악할 수 있다. 다만, 복잡한 추론이 필요한 만큼 E2E 모델보다 뛰어난 성능의 GPU 등을 필요로 한다.

포티투닷은 VLA가 기존 주행 데이터만으로 학습하기 어려운 희귀 상황에 대한 대응력을 높이는 데 기여할 것으로 기대하고 있다.

박민우 사장은 "자율주행은 피지컬 AI를 대표하는 기술이자 자동차 산업이 AI 산업으로 전환되는 과정의 중심에 있다"며 "현대차그룹이 보유한 글로벌 양산 역량에 포티투닷의 AI·소프트웨어 기술과 데이터 플라이휠 기반 학습 체계를 결합해 고객이 신뢰할 수 있는 자율주행 기술을 구현하겠다"고 말했다.

이어 "기술 개발 속도와 안전은 서로 상충하는 가치가 아니다"라며 "더 많은 예외 상황을 발견하고 학습할수록 자율주행은 더욱 안전해질 수 있으며, 현대차그룹은 충분히 검증된 기술만을 차량에 적용한다는 원칙 아래 개발 속도와 안전성을 함께 높여 나갈 것"이라고 강조했다.

한편, 이날 공개된 자율주행 영상은 HMG 유튜브에서 시청할 수 있다.
psh@tf.co.kr