CJ대한통운이 물류 휴머노이드 로봇을 실증 단계를 넘어 실제 물류센터 운영 공정에 투입하며 피지컬 AI 기반 물류 자동화에 속도를 낸다. 사진은 휴머노이드 로봇이 양지 올리브영 물류센터에서 상품 포장 공정을 수행하고 있는 모습. /CJ대한통운

[더팩트ㅣ유연석 기자] CJ대한통운이 물류업계 최초로 인공지능(AI) 기반 휴머노이드 로봇을 실제 물류 운영 공정에 투입하며 '피지컬 AI' 상용화에 첫발을 뗐다.

CJ대한통운은 최근 휴머노이드 양팔 로봇 2대를 경기도 용인 양지 올리브영 물류센터의 상품 포장 공정에 배치했다고 3일 밝혔다. 해당 로봇은 포장 라인에서 택배 박스 안에 완충재를 집어넣는 작업을 수행하고 있다.

이번 도입은 지난해 군포 풀필먼트센터에서 진행한 현장 실증을 넘어 실제 고객사 물량을 처리하는 운영 공정에 휴머노이드를 적용한 첫 사례다.

CJ대한통운은 현장 운영 중 확보한 작업 데이터를 AI에 재학습시켜 작업 정밀도와 대응력을 끌어올릴 계획이다.

물류센터는 형태와 크기가 다양한 다품종 상품을 취급해 고정형 자동화 설비 도입 시 유연성이 떨어지는 한계가 있었다. 반면 사람과 유사한 형태의 휴머노이드는 기존 설비나 작업 공간을 그대로 활용하면서 여러 공정에 탄력 투입이 가능해 차세대 대안으로 평가받는다.

CJ대한통운은 시각 센서로 주변을 인식해 스스로 판단·행동하도록 돕는 두뇌 격인 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 자체 고도화하고 있다. 현장 데이터와 가상 시뮬레이션 데이터를 결합해 적응력을 높이는 구조다.

향후 완충재 투입에 그치지 않고 피킹, 분류, 검수 등 복잡한 공정까지 도맡는 범용 물류 휴머노이드로 진화시킬 방침이다. 이를 위해 로보티즈(하드웨어), 에이딘로보틱스(로봇핸드), 리얼월드AI(RFM) 등과 기술 협업을 맺고 정부 국책과제도 수행 중이다.

김정희 CJ대한통운 TES물류기술연구소장은 "시연이나 가능성을 확인하는 실증을 넘어 휴머노이드가 실제 물류 운영 과정에서 역할을 수행하는 단계로 진입했다는 데 의미가 있다"며 "인간과 로봇이 공존하는 미래형 풀필먼트를 구현하겠다"고 말했다.

한편 CJ대한통운은 물류 작업 전반에 AI 기술 도입을 빠르게 넓혀가고 있다. 최근에는 AI 알고리즘으로 법적 규제와 제품 규격을 즉시 분석해 과대포장을 방지하는 패키징 솔루션 '팩체크'를 전국 26개 센터로 확대 적용했다.

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