로비를 순찰 중인 보안용 스팟. /현대자동차·기아

[더팩트 | 문은혜 기자] 현대자동차·기아는 양재사옥에 새로 개발한 △관수 로봇 '달이 가드너(DAL-e Gardener)' △배송 로봇 '달이 딜리버리(DAL-e Delivery)' △의전 및 보안용 '스팟(SPOT)' 등 3종의 로봇을 임직원들이 함께 이용하는 공용 공간에 투입, 임직원 편의 향상을 서비스를 시작했다고 14일 밝혔다.

달이 가드너는 다양한 센서를 통해 수집되는 정보를 기반으로 공간을 3차원으로 인식해 식물·흙·화단을 구분한다. 또한 정확한 위치에 물줄기를 분사할 수 있도록 승하강과 6축 회전이 가능한 로봇팔을 갖췄다.

달이 딜리버리는 1층 카페에서 각 층에 위치한 픽업존까지 음료를 배달하는 로봇이다. 임직원이 휴대폰 앱으로 음료를 주문하면 달이 딜리버리는 음료를 수령해 주문자가 희망하는 위치로 음료를 배송한다. 최대 16잔까지 동시 배송이 가능하며 정확한 배송을 위해 주문자의 얼굴을 인식하는 시스템을 갖췄다.

보안용 스팟은 현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 '스팟'을 플랫폼으로 활용, 자율주행 모듈을 추가로 장착한 로봇이다. 스팟은 이러한 자율주행 기능을 통해 건물 곳곳을 순찰하며 끊김없는 보안관리 역할을 수행할 예정이다.

양재사옥 로비 조경에 물을 주는 달이 가드너. /현대자동차·기아

3종의 로봇은 배터리 충전량이 부족할 경우 1층 지정 대기공간인 로봇 스테이션에서 알아서 충전하고 필요 시 스스로 업무를 수행한다. 전용 엘리베이터를 활용해 층간 이동도 할 수 있다.

현대자동차·기아는 다양한 로봇을 한 곳에서 관리할 수 있도록 해주는 통합 관제 시스템 '나콘(NARCHON)'을 활용한다.

로봇 관리자는 웹앱을 통해 언제 어디서든 편리하게 '나콘'에 접속할 수 있다. 또한 등록된 로봇의 위치, 상태, 충전 정보 등을 실시간으로 확인할 수 있다. 로봇의 활동 스케줄 조정, 위치 제어 등 로봇 제어를 위한 명령도 손쉽게 내릴 수 있어 각기 다른 로봇 여러 대를 효율적으로 운용할 수 있다.

현대차·기아 관계자는 "사람과 로봇이 공존하는 공간에서 업무를 수행하며 자연스럽게 로봇 기술 경쟁력을 체감할 수 있다"며 "앞선 로보틱스 기술을 기반으로 로봇이 편리함을 제공하는 다양한 공간을 확대해 나갈 것"이라고 말했다.

mooneh@tf.co.kr