7일 서울 마곡 LG사이언스파크에서열린 LG CNS 'RX 미디어데이'에서 현신균 LG CNS 사장이 로봇에게서 마이크를 받아들고 발표를 시작하고 있다. /마곡=우지수 기자

[더팩트｜마곡=우지수 기자] 산업용 로봇이 공장에 안착하기까지 걸리던 시간이 수개월에서 1~2개월로 줄어들 전망이다. 사람의 원격 조종 없이 형태가 다른 로봇 4종이 한 물류 현장에서 손발을 맞추는 장면도 국내 처음으로 공개됐다.

7일 LG CNS는 서울 마곡 LG사이언스파크에서 'RX 미디어데이'를 열고 이러한 변화를 가능하게 만들 RX(로봇 전환) 통합 플랫폼 '피지컬웍스(PhysicalWorks)'를 공개했다.

이날 행사 단상에는 이족보행 휴머노이드와 사족보행 로봇이 먼저 올라섰다. 그 뒤를 따라 입장한 현신균 LG CNS 사장은 로봇이 건네는 마이크를 받아들고 객석을 향해 인사했다. "로봇으로부터 마이크를 전달받았다"라며 발표 무대를 열었다.

RX는 로봇과 피지컬 AI를 결합해 산업 현장의 작업 방식을 자동화 단계에서 자율화 단계로 끌어올린다는 개념이다. 정해진 동작을 반복하던 기존 자동화 로봇과 달리 RX 환경의 로봇은 주변 상황을 인식하고 판단해 스스로 작업을 수행한다. 이를 위해서는 현장 데이터로 로봇을 학습시키고, 검증을 거쳐 현장에 투입한 뒤, 운영 과정에서 다시 데이터를 축적해 고도화하는 일련의 과정이 필요하다.

7일 서울 마곡 LG사이언스파크에서열린 LG CNS 'RX 미디어데이'에서 이준호 LG CNS 스마트물류시티사업부 전무가 RX 사업 방향에 대해 설명하고 있다. /마곡=우지수 기자

LG CNS가 이날 선보인 피지컬웍스는 로봇 데이터 수집·학습·검증·현장 적용·운영·관제를 하나로 묶은 RX 플랫폼이다. 국내 기업이 자체 브랜드로 이러한 플랫폼을 내놓은 것은 처음이다.

피지컬웍스는 두 축으로 구성된다. 학습·검증을 담당하는 '피지컬웍스 포지(Forge)'와 운영·관제를 맡는 '피지컬웍스 바통(Baton)'이다. '단련하다'는 뜻의 포지는 로봇을 현장 투입이 가능한 수준으로 다듬는 역할을, '지휘봉'을 뜻하는 바통은 다양한 로봇을 하나의 체계에서 통솔하는 역할을 각각 맡는다.

수개월씩 걸리던 산업용 로봇의 현장 투입 기간을 1~2개월 수준으로 줄이는 것이 핵심이다. 포지는 로봇 학습용 데이터 확보부터 가상 환경 검증, 현장 최적화 적용까지 단일 플랫폼에서 처리한다. AI가 학습에 유효한 데이터를 자동으로 골라내고, 3D 시뮬레이션 환경에서 작업 안정성을 사전 점검한 뒤 현장에 투입하는 구조다.

바통은 제조사가 다른 이족보행·사족보행·휠 타입 로봇을 한 체계에서 묶어 관제한다. 로봇별 작업을 자동 배분하고 이동 동선을 최적화해 충돌을 막는다. 에이전틱 AI가 컨베이어벨트 정지나 특정 로봇 고장 같은 돌발 변수를 실시간으로 반영해 작업 흐름을 다시 짜준다. 기존 제조실행시스템(MES)이 다루기 어려웠던 비정형 작업까지 자동화 범위를 확장했다는 설명이다.

7일 서울 마곡 LG사이언스파크에서열린 LG CNS 'RX 미디어데이'에서 휴머노이드 로봇이 춤을 추는 기능을 시연하고 있다. /마곡=우지수 기자

자율주행로봇(AMR)·무인운반로봇(AGV) 100대를 운영하는 환경에 바통을 적용할 경우 생산성은 15% 이상 향상되고 운영비는 최대 18%까지 절감될 것으로 LG CNS는 내다봤다. 제조사가 혼재된 환경일수록 효과가 크게 나타난다는 분석이다.

이날 행사에서는 사람의 원격 조종 없이 4종 이기종 로봇이 학습 결과만으로 자율적으로 협업하는 모습이 국내 처음으로 시연됐다. 포지로 학습을 마친 이족보행·사족보행·휠 타입·AMR 로봇이 바통 위에서 물류 현장 작업을 분담해 수행했다.

상용화 사례도 축적되고 있다. 포지는 전자·화학·전지·물류·조선 등 20여 개 고객사와 개념검증(PoC)을 진행 중이며, 바통은 지난해 12월 부산 스마트시티 국가시범도시에 1차 투입돼 순찰·바리스타·짐 운반·청소 4종 로봇을 통합 관제하는 데 활용되고 있다. 사업 성과 가시화 시점에 대해 이준호 LG CNS 스마트물류시티사업부 전무는 "성과 가시화에는 약 2년 정도 걸릴 것으로 본다"고 말했다.

7일 서울 마곡 LG사이언스파크에서열린 LG CNS 'RX 미디어데이'에서 박상엽 LG CNS CTO 상무가 피지컬웍스 서비스의 미래 비전에 대해 설명하고 있다. /마곡=우지수 기자

글로벌 경쟁 구도에 대해서는 협업에 무게를 뒀다. 박상엽 LG CNS CTO 상무는 "엔비디아 소프트웨어 스택은 학습 영역에 집중돼 있는 반면 피지컬웍스는 데이터 획득·학습·운영을 모두 묶은 엔드투엔드 플랫폼"이라며 "엔비디아 기술도 다수 차용하고 있고, 시장의 다양한 플랫폼과는 경쟁보다 협업 관계로 봐야 한다"고 설명했다.

투자 행보도 이어진다. 홍진헌 LG CNS 전략담당 상무는 "지난해 로봇 파운데이션 모델(RFM) 전문기업 스킬드 AI에 투자했고 올해는 미국 하드웨어 기업 덱스메이트에 투자했다"며 "현재 논의 중인 투자 건이 한 건 더 있어 한 달 안에 발표될 것"이라고 밝혔다. 제조 역량 강화를 위한 인수합병(M&A)도 물색 중이라는 입장이다.

LG CNS는 로봇 하드웨어 자체 제작에는 나서지 않는다는 방침이다. 잘 만들어진 외부 하드웨어를 소싱해 학습시키고, 산업 특화 RFM과 통합 운영 체계로 차별화한다는 전략이다.

현신균 사장은 "RX의 핵심은 로봇을 단순히 확보하는 것이 아니라 빠르게 현장에 안착시켜 일하게 만들고, 변화하는 환경에서도 지속 운영할 수 있느냐에 달려 있다"며 "산업 특화 RFM 확보와 학습·적용·운영 풀스택 역량을 바탕으로 피지컬 AI 상용화의 새 표준을 만들고 로봇 중심 자율 운영 체계를 구현해 나갈 것"이라고 강조했다.

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