1차 프로토타입 완성…28년 온실 투입 목표

[더팩트 | 박성호 기자] 대동이 레인보우로보틱스와 농업용 휴머노이드 로봇 '애그로이드(AGROID)'의 상용화를 위한 공동 개발을 추진한다고 13일 밝혔다.
대동그룹은 올해 초부터 AI온실에 필요한 농업용 로봇에 대한 개발 계획을 수립했다. 이에 레인보우로보틱스의 휴머노이드 상부 플랫폼을 도입하고 대동의 하부 구동체를 결합해 1차 프로토타입 개발을 최근 완성했다. 현재 애그로이드는 토마토 수확 등 실제 농작업 테스트를 진행 중이다.
개발은 양사의 강점을 바탕으로 역할을 분담했다. 대동이 개발 총괄을 맡고, 대동로보틱스와 대동애그테크가 자율주행 하부 플랫폼, 작업 경로 생성, 작물 인지·수확 판단 등 농작업 AI 시스템을 개발한다.
레인보우로보틱스는 수확용 로봇팔과 정밀제어 시스템, AI 제어 및 디지털트윈 연동 기술을 담당한다. 인증과 현장 실증은 양사가 공동 추진한다.
대동그룹은 이번 협력을 농업 로봇 생태계 구축의 출발점으로 삼고, 농업 현장과 영농 데이터에 레인보우로보틱스의 로봇 기술을 접목해 상용화를 추진한다.
애그로이드는 대동그룹이 CES 2025에서 선보인 딸기 수확로봇을 발전시킨 모델이다. 기존 수확로봇이 단일 작물의 수확 자동화에 초점을 맞췄다면, 애그로이드는 온실을 자율주행하는 하부 구동체와 양팔형 휴머노이드 상체를 결합해 예찰·적엽·수확·운반 등 다양한 농작업 수행을 목표로 한다.
양사는 하나의 로봇 플랫폼에서 작업에 따라 엔드이펙터를 교체해 다양한 농작업에 대응할 수 있도록 범용성을 높이고, 실제 농가가 도입할 수 있는 수준의 경제성 확보에 집중한다. 온실 작업에 최적화된 사양 개발과 핵심 부품 국산화를 통해 가격 경쟁력도 높일 계획이다.
이와 함께 대동은 2028년 전남 국가 농업 AX 플랫폼 사업의 일환으로 조성되는 '4세대 AI 온실'에 애그로이드를 핵심 로봇으로 투입하는 것을 목표로 하고 있다.
원유현 대동 대표이사는 "피지컬AI 시장을 선도하고 있는 로봇 기업들과의 협업을 통해 자율주행 농기계에서 필드로봇, 애그로이드까지 이어지는 로봇 라인업을 구축해 대한민국 농업 AX의 속도를 높이겠다"고 말했다.
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