
[더팩트ㅣ최의종 기자] 현대자동차그룹 자율주행 합작법인 모셔널 로라 메이저 최고경영자(CEO)가 올해 말 무인 로보택시 상용화 준비가 성공적으로 진행되고 있다고 강조했다.
현대차그룹은 공식 팟캐스트 채널 '현대진행형'에 메이저 CEO가 출연해 모셔널의 자율주행기술 비전을 공유하며 올해 말 무인 로보택시 상용화 준비가 성공적으로 진행되고 있다고 말했다고 8일 밝혔다.
메이저 CEO는 "2024년 모셔널의 자율주행 시스템 구조를 AI 중심(AI-first)으로 재설계하고, 거대 주행 모델로 전환한 결정을 자율주행 기술 개발의 중요한 전환점이었다"이라고 평가했다.
이어 "시스템 구조를 변경하는 작업은 기존 기술을 개선하는 작업 대비 많은 리스크를 동반하지만, 성공적으로 적용해 한 단계 도약할 수 있었다"고 밝혔다. 주행이 복잡한 도시 환경 대응 능력, 글로벌 확장성, 운영 비용 측면까지 혁신적으로 변화하는 계기가 됐다는 설명이다.
메이저 CEO는 모셔널의 자율주행 개발 최우선 원칙이 '승객 안전'이라고 강조했다. 그는 "모셔널은 거대 주행 모델을 활용한 엔드투엔드(E2E) 방식을 주행 90% 이상을 차지하는 일반적인 주행 상황에 적용했다"라고 말했다.

이어 "돌발상황 등 1%에 해당하는 엣지케이스에는 오랜 기간 검증해 온 안전 가드레일 방식을 도입했다"라고 설명했다. 가드레일 방식은 자율주행 시스템이 잘못된 판단을 내리지 않도록 우선 적용하는 안전 방어막 체제다.
그러면서 "예외적인 상황에서 발생하는 1% 엣지케이스가 자율주행 차량의 성능을 개선하기 위한 핵심 학습 포인트"라고 했다. 실패 경험 개선 방법 관련 질문에는 '빠르게 실패하자'가 신조라고 답했다. 문제를 신속히 발견할수록 해결도 빠르고, 빠르게 배울 수 있다는 의미다.
모셔널은 다양한 지역에 개발 거점을 두고 있다. 미국 라스베이거스와 피츠버그에서 테스트를 진행하고 다양한 데이터를 수집하고 있다. 메이저 CEO는 "전략적으로 환경이 다른 두 도시를 선정했다"라고 설명했다.
라스베이거스는 현대적 도시 구조와 넓은 도로, 일정 패턴의 보행 흐름 등 계획된 도시 특징을 갖고 있다. 반면 피츠버그는 좁고 굽은 도로, 불규칙한 교차로, 다리와 터널이 많은 지형 등 오래된 도시의 모습을 하고 있다.
메이저 CEO는 "상반된 환경에서의 테스트를 통해 전 세계 어떤 도시에서도 적용할 수 있는 범용적인 자율주행 시스템을 개발할 수 있다"라고 평가했다. 메이저 CEO는 모셔널의 상용화 경쟁력도 강조했다.
메이저 CEO는 "파트너십 운영으로 승객이 어떤 정보를 원하는지, 차량 디스플레이와 휴대폰 중 어떤 화면을 더 이용하는지, 어떤 기능을 얼마나 활용하는지, 경로 변경이나 중도 하차 등 승객 니즈에 많은 인사이트를 습득하고, 실제 해결책을 구현해 왔다"라고 설명했다.
아울러 올해 말 무인 자율주행 서비스 출시를 위해 지속해서 개선하고 있으며 상용화에 앞서 승객 경험 전반을 고도화하는 것이 중요한 가치가 있다고 강조했다.
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