[더팩트ㅣ황지향 기자] 현대자동차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 7일(현지시각) 휴머노이드 로봇 '아틀라스'가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 수행하는 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다. 이번 영상은 지난달 초 열린 세계 최대 가전·IT 전시회 CES 2026 이후 처음 공개된 아틀라스 영상이다.
아틀라스는 기존에도 옆돌기와 백 텀블링을 각각 선보인 바 있지만 이번 영상에서는 두 동작을 기계체조 선수처럼 연속으로 수행하며 향상된 기동 능력을 보여줬다. 특히 공중제비 이후 착지 과정에서도 흔들림 없이 균형을 유지하며 안정적인 자세 제어 능력을 입증했다.
보스턴다이나믹스는 텀블링 동작뿐 아니라 아틀라스가 빙판길에서도 넘어지지 않고 걷는 모습도 함께 공개했다. 발이 미끄러지는 환경에서도 균형을 유지하며 전진하기 위해서는 고도의 판단 능력과 정밀 제어 로직이 필요하다는 설명이다.
이번 영상에는 동작 수행 과정에서 넘어지거나 주저앉는 실패 장면도 함께 포함됐다. 보스턴다이나믹스는 이를 통해 로봇에게 텀블링이나 미끄러운 환경 보행이 얼마나 높은 난도의 기술인지 보여주고 개발 과정을 투명하게 공개했다.
업계에서는 이번 시연이 단순한 고난도 동작 구현을 넘어 도약, 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복으로 이어지는 연속 전신 제어 기술이 안정화 단계에 진입했음을 보여준 것으로 평가했다. 이는 대규모 반복 학습을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘이 결합된 결과로 분석된다.
보스턴다이나믹스 측은 "이제 아틀라스의 엔터프라이즈 플랫폼이 가동됨에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다"며 "우리 연구원들은 RAI 연구소의 도움을 받아 전신 제어 및 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 진행했다"고 말했다.
현대차그룹은 앞으로 제조 현장에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획이다. 앞서 CES에서 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입해 공정 단위별 검증을 거쳐 단계적으로 도입을 확대하겠다고 발표한 바 있다.
현대차그룹은 2028년부터 HMGMA에서 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 검증된 공정에 아틀라스를 우선 적용하고 2030년부터는 부품 조립 공정까지 적용 범위를 확대할 계획이다.
영상 공개 이후 유튜브 이용자들의 반응도 이어지고 있다. 한 이용자는 "놀랍도록 인상적이다"라는 댓글을 남겨 2000개 이상의 '좋아요'를 받았다. 또 다른 이용자들은 "지금까지 본 것 중 가장 사람 같은 보행 동작이다", "실패 장면까지 공개하는 점이 인상적이다", "로봇인데도 성장 드라마 같은 감동이 있다" 등의 반응을 보였다.
hyang@tf.co.kr
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